บริษัทฯ ได้ก่อตั้งมาตั้งแต่วันที่ 6 สิงหาคม 2545 ในชื่อของ เร้นท์-อะ-วี จำกัด ดำเนินธุรกิจบริการให้เช่า เครื่องจักรอุปกรณ์ที่ใช้ในอุตสาหกรรมและยานพาหนะเพื่อการพาณิชย์ ให้กับลูกค้านิติบุคคลเพื่อใช้ในการดำเนินกิจการพร้อมบริการซ่อมบำรุง จากนั้นเมื่อวันที่ 5 กรกฎาคม 2559 บริษัทฯ ได้เปลี่ยนชื่อและจดทะเบียนเป็น "บริษัท ไอร่า ลีสซิ่ง จำกัด (มหาชน)" โดยมีทุนจดทะเบียน 500,000,000 บาท